У Харківському політехнічному інституті ведуться розробки наземних роботизованих комплексів, призначених для гуманітарного розмінування. Про це повідомив доктор технічних наук, професор, член-кореспондент НАН України та виконувач обов’язків проректора НТУ “ХПІ” з наукової роботи Олексій Ларін в інтерв’ю виданню “Думка”.
Нещодавно університет уклав меморандум про співпрацю з Центром гуманітарного розмінування при ДСНС у Харкові. У межах партнерства планується проведення просвітницької та інформаційної діяльності під час навчання викладачів і здобувачів освіти, а також реалізація спільних дослідницьких проєктів.
Серед ключових напрямків — застосування адитивних технологій для виготовлення 3D-друком допоміжних елементів, необхідних саперам. За словами Ларіна, це дозволяє створювати легкі, недорогі та практично одноразові речі, які підвищують безпеку та ефективність їхньої діяльності.
Іншим важливим напрямком є пошук та ідентифікація небезпечних предметів. Фахівці ХПІ розробляють системи, що поєднують інформацію з кількох сенсорів і датчиків, зокрема електромагнітних, інфрачервоних та звичайних відеокамер. Штучний інтелект обробляє ці дані для визначення зон, де потенційно можуть знаходитися вибухонебезпечні речовини.
Окрім цього, в інституті проєктують наземні роботизовані комплекси гуманітарного призначення. Зокрема, йдеться про колісні транспортні засоби для роботи у важкодоступних або небезпечних для людей умовах.
Як зазначив проректор, на кафедрі є система, завдяки якій колектив фахівців здатен за добу надрукувати такий малий колісний транспортний засіб на звичайних 3D-принтерах для подальшого відправлення. Такий робот управляється дистанційно, здатний пересуватися та виконувати завдання. За словами Ларіна, вартість такого пристрою є мінімальною, проте він здатний реально рятувати людські життя.
У цьому напрямку також створюють програмне забезпечення, системи управління, механічну частину та засоби комунікації для таких комплексів. Потенційні завдання охоплюють різноманітні інспекції та використання маніпуляторів поблизу вибухонебезпечних предметів.
Додатково ХПІ спільно з Центром гуманітарного розмінування готує проєкт створення віртуальної реальності для дітей, яка навчатиме правильній поведінці з вибухонебезпечними предметами у формі гри. У разі отримання фінансування університет планує завершити розробку та передати цю гру для навчання дітей.